飯嶋洋治のブログ

ステアリングを操作したときのタイヤの回転中心をキングピン軸といいます。これはクルマを横から見るとキャスター角になりますが、前後から見た時の左右の傾きをとくにキングピン角といいます。

キングピンというパーツはフロントサスペンションがリジッド式の場合には実際に存在します。独立式の場合には、このパーツがありませんが、ステアリングを切ったときのタイヤの回転中心があるので、それを仮想キングピン軸とか仮想キングピン角と呼びます。

キングピン角は通常は前後から見て内側に倒れる角度がついています。これはキャンバー角に関係なく、ステアリングの操作時のタイヤの回転中心とタイヤの接地面中心が接近するようにしているからです。

こうすることで、支点から作用点（上図①キングピン角のO-M）の距離が近くなるために、てこの原理でより小さい力でステアリング操作ができるようになります。

また、クルマの地上高が変わらないと仮定した場合、キングピン角があることで、ステアリングを切るとタイヤは地面より下に動こうとします。これは直進状態でタイヤが一番高い位置にあり、ステアリングを切るとタイヤの位置が下るということです。

これは実際には、ステアリングを切るとクルマを持ち上げようという作用になります。このためキャスター角と同じくステアリングを握る力を弱めるとクルマは下に下がろうとしますから、ハンドルにセルフアライニングトルクが発生します。こうしてタイヤが直進状態に戻る力を助けているわけです。

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