中国科学技術大学、タコの柔軟性をもつロボットアーム「SpiRobs」を開発

構造や生息環境の違いにもかかわらず、いくつかの動物付属肢（タコの腕、ゾウの鼻など）は、対数螺旋という共通のパターンに従う。

今回の論文では、スケールを超えて共通の設計原理に基づいて螺旋を形態学的に複製する新しいクラスのソフトロボットについて解説する。

これにより、迅速かつ安価な製造が可能になり、ケーブルを使用してシンプルでありながら効果的な制御メカニズムが提供される。

さらに、タコにヒントを得た、対象物の形状に自動的に適応できる把持戦略を紹介。広範囲にわたるテストを通じて、SpiRobの器用さと、サイズが2桁以上異なる物体や自重の最大260倍の物体を把持する能力を示した。

最後に、小型グリッパー、ドローンに搭載された長さ1メートルのマニピュレーター、さまざまな物体を絡めることができるSpiRobの配列という3つの追加バリアントを介してスケーラビリティを実証した。

▶︎中国科学技術大学